为财经人士打造的投研资讯平台：小鹏链进展与机器人行情复盘

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预期差就是生产力。

—— 京北月光

小鹏链有了最新进展，它在上海车展上惊艳亮相，其整体设计类似Optimus，令人比较惊艳，它采用线性执行器的结构，从设计思路方面会对承载力有一定考量。众擎和小鹏同出一脉，二者都走出了“六亲不认”的步伐，或许在一段时间内众擎能接棒宇树成为市场眼中的国货之光。

#复盘人形机器人趋势性行情，聚焦 “确定性”

自2024年底以来，板块呈现出趋势性行情，最初是偏向主题投资，而后逐渐将重点聚焦于技术及供应链的“确定性”，在不同阶段，重点稍有差异：

2024年11月至12月初出现第一波上涨，板块涨幅达45%，特斯拉三代灵巧手亮相，其展示出灵活抓取网球的优秀运控能力，丝杠、齿轮箱等微传动最受关注。

第二波上涨发生在2025年1月至3月中旬，在此期间板块涨幅达66% 。特斯拉上调了量产指引，Deepseek重磅发布，宇树机器人在春晚“出圈”，小米也加大了在机器人赛道的投入 。“小脑”、宇树链、小米链等新方向涨幅位居前列 。随后，受业绩期资金面高低切换以及关税黑天鹅事件带来的情绪影响，指数大幅回调了32% 。

第三波上涨发生在2025年4月底至如今，板块涨幅为19%。马拉松首秀展示了中国机器人战略的具象表达以及产业联动能力。特斯拉继续上调预期，至29/30年前每年百万台。小鹏预计在2026年量产L3人形机器人。

#价值量最大和技术收敛环节：执行器、丝杠

执行器是最关键且价值量最大的硬件，T引领技术方案，首创线性执行器，它类似人体的“肌肉和韧带”，能让机器人动作更像人类，具有自锁和高承载优势，适合工厂和家庭的实际应用，小米、小鹏等都采用线性方案，技术趋势明确

丝杠是线性执行器的核心，灵巧手也采用微型丝杠，它是技术路线最先收敛的，具有高壁垒的硬件。

电机、编码器、灵巧手等，电机的技术方案尚未收敛，减速器的技术方案也尚未收敛，应关注具备共性关键技术的卡位公司。

#产业密集催化即将来临，节后板块有望迎来新主升

4月25日中央政治局会议进行了人工智能集体学习，强调要发挥举国体制优势，坚持科技自立，全面推动人工智能产业发展以及赋能应用。在投资节奏方面，板块经历了大幅回调后处于底部位置，业绩期风险已经过去，后续产业催化密集。5至6月，特斯拉股东大会会更新Optimus的进展，第三代机器人Gen3也会更新，字树机器人拳击比赛将进行央视直播，8月还有世界人形机器人运动会等。我们觉得5至6月是产业关键期，再加上市场情绪以及风险偏好有所提升，板块有望迎来新一波主升浪。

#小鹏人形机器人链核心标的

美湖股份，其产品为旋转执行器，双林股份，新剑传动，长华集团，其产品是丝杠，方正电机，其产品为电机，鸣志电器，其产品是空心杯等 。

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